La Robotique

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La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. 

L' ATILE définit le robot de la manière suivante : « Appareil effectuant, grâce à un système de commande automatique à base de micro-processeur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique ou domestique » (1).

De cette définition découlent deux interprétations : la première serait de voir le robot comme une machine, qui possède des capteurs, un système logique et des actionneurs. Il est matériel. La deuxième laisse penser qu'un robot peut aussi être virtuel (2)  (voir le Bot informatique ).

La robotique actuelle trouve des applications dans différents domaines (liste non exhaustive) :

  • la Robotique industrielle, 
  • la Robotique domestique,  
  • la Robotique médicale,  
  • la Robotique militaire,
  • la robotique scientifique, par exemple pour l'exploration de l'espace (3,4)(aérobot), des fonds marins ( robots sous-marins autonomes ) dans les laboratoires d'analyse ( robotique de laboratoire), etc., ou encore
  • la robotique de transports (de personnes et de marchandises), avec par exemple ROPITS (Robot for Personal Intellingent Transport System) (5) Robosoft (6) , RoboCourier (7), etc.
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